呼（hū）和（hé）浩特安川關節式機器人 GP8哪（nǎ）家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別（bié）的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造（zào）：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精（jīng）度（dù）²		±0.02mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本（běn）體重量（liàng）		32kg
電源容量³		1.0kVA